Está ubicado en el sector sudoeste de la cuenca de Pozuelos. El Pucará de Rinconada ocupa una elevada meseta y cuenta con un único acceso. Desde lo alto del poblado se tiene un amplio dominio de todo el sector sur de la cuenca de Pozuelos y de las serranías aledañas.

Las viviendas son de planta rectangular, levantadas íntegramente con la roca volcánica que conforma la meseta. Entre las viviendas se observan espacios mayores que pudieron funcionar como patios. En algunos recintos se observa la presencia de menhires o wankas cilíndricos, tallados en el mismo tipo de roca.

Como una característica curiosa, propia de este asentamiento, cabe señalar la existencia de un sistema de canales subterráneos enlajados que probablemente hayan servido para el drenaje de las aguas meteóricas que se acumulan sobre la superficie rocosa que alberga el asentamiento. Algunos de estos canales conducen a reservorios de agua.

Por encontrarse el Pucará de Rinconada en terrenos privados, debe considerarse el pago de una propina a los propietarios.

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