Goave era el nombre taino del lugar. Los españoles la llamaron Aguava. Los franceses dividieron la ciudad en dos, Grand-Goâve y Petit-Goâve. Esta última se convertiría en una importante plaza de la colonia francesa de Saint-Domingue.

Se conservan vestigios de varias fortificaciones: Fort Liberté, Fort Gary, Fort Royal y Fort du Littoral.

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