La cavidad se abre en un empinado monte de calizas conocido como La Peña, desde el que se divisa parte de la comarca de Candamo por la que discurre el río Nalón en su curso medio. La Cueva de La Peña de Candamo tiene unos 60 metros de largo y es de muy fácil y cómodo acceso.

En distintos momentos del Paleolítico, entre los 18.000 y los 13.000 años aC, grupos humanos pertenecientes al Paleolítico Superior, facies Solutrense y comienzos del Magdaleniense, se reunieron en la caverna y dibujaron las figuras que hoy podemos contempla con gran deleite.

La cueva fue descubierta en 1914, pero las visitas indiscriminadas y el trato inapropiado hizo que el microclima interior se alterase hasta niveles que peligraron la conservación de las pinturas. En 1980 fue cerrada al público para restablecer los valores ambientales de la cavidad. Se reabrió nuevamente en 1994.

Las representaciones pictóricas están pintadas en negro o rojo, o bien grabadas con trazo simple o múltiple. Se distribuyen en tres sectores:
- La Galería con signos rojos.
- El Muro de los Grabados, el panel más importante donde se realizó una compleja composición de figuras en el que se ven representaciones de ciervos, toros, caballos, bisontes, cabras, antropomorfos, etc.
- El Camarín, que contiene la representación de un toro incompleto, caballos y un posible jabalí.
Las representaciones están pintadas en negro o rojo, o bien grabadas con trazo simple o múltiple.

Declarada por la UNESCO Patrimonio de la Humanidad, en 2008

Límite de visitantes: 25 personas al día.
Información y Reservas: Ayuntamiento de Cándamo

Cómo llegar: desde Grullos, a través de la AS-235, desde donde se prosigue por la AS-236 hasta San Román. En esta localidad arranca una estrecha y sinuosa carretera que se dirige al aparcamiento situado a la entrada de la cueva. Desde Pravia, a través de la carretera AS-236.

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